申昊科技10月14日公告，公司于近期取得國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的一項發(fā)明專利證書，為一種線纜行走除冰機器人及其跨塔方法。該發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種線纜行走除冰機器人及其垮塔方法，其用于在設(shè)有防震錘和跨塔旁軌的線纜上行走作業(yè)，跨塔旁軌的兩端通過旁軌連接塊和線纜連接，線纜行走除冰機器人包括可在線纜上行進的左行走機構(gòu)和右行走機構(gòu)，左行走機構(gòu)和右行走機構(gòu)均設(shè)有可升降的壓緊機構(gòu)，線纜行走除冰機器人通過超聲波模塊檢測其到線纜的距離變化識別防震錘和/或跨塔旁軌、判斷是否跨過防震錘和/或跨塔旁軌；該發(fā)明還提供了一種應(yīng)用于上述線纜行走除冰機器人的跨塔方法，通過檢測距離的變化判斷線纜行走除冰機器人所處的位置，然后控制壓緊機構(gòu)上升或下降來避障，進而完成跨塔作業(yè)。

上述發(fā)明專利由國網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司和公司共同開發(fā)，專利權(quán)歸合作雙方共同擁有。上述專利已在公司相關(guān)產(chǎn)品或技術(shù)上應(yīng)用，專利的取得不會對公司近期生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生重大影響。